运动学

1、针对空间冗余机器人运动学控制中正、逆运动学求解的复杂性，采用神经网络从两方面解决这一问题。

2、讨论了3 - RSR并联机器人机构的结构特点及其运动学逆解等。

3、分析了该类机构的拓扑结构、并联机构的运动学反解，并对滚法推拿头进行运动学设计与分析。

4、对HP99型堆垛机器人进行了正运动学和逆运动学问题的分析，分别求出了正运动学解和逆运动学解。

5、其中，运动学中的大量超越函数的计算基于CORDIC算法。

6、提出了转向机构连架杆最大位移的概念和计算步骤以及转向机构运动学计算方法。

7、通过对锯齿圆盘切刀和断秆的运动学分析，建立了求解各运动参数的数学方程，确定了影响该装置抛撒性能的主要因素。

8、机械运动是理论力学研究的对象,包括有静力学、运动学和动力学.

9、第二种方法从轮移式机器人的运动学模型出发，研究了受到滚动约束的移动机器人在动态环境中的运动规划问题。

10、从机械运动学的角度进行结构尺寸的优化、分析。

11、用主成份分析法和聚类技术提炼这些运动学片段的特征。

12、SCARA运动学的研究中，以旋量，李群李代数为基础的POE指数积法求解运动学正解，逆解以及速度雅可比。

13、通过分析，得到了运动学逆解的解析公式。

14、提出了一种机器人逆运动学问题建模的新方法。

15、对于此类串并联复合的系统提出了一种运动学分析方法。

16、目的是评估精子运动学参数在豚鼠精子过度激活中的作用。

17、紧接着分析五自由度机械手的运动学特性，建立了正、逆运动学方程。

18、从运动学和动力学分析的结果来验证炮弹在供输弹机构的驱动下的运动学及动力学性能，并发现了一些问题。

19、冰成塌陷构造也是一种由冰层融化所形成的特殊构造，其运动学特点是“塌”，即以垂直运动为主。

20、提出了一种新的推导MOTOMAN型机器人逆运动学方程的方法，进而给出逆运动问题新的求解方法。