初心作此行，夜雨醒醉眼。

《明发五峰寺初入筠州界高冈铺》是宋代诗人杨万里的作品。以下是这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

归时路何近，去时路何远。
回家的路为何如此近，离开时的路为何如此遥远。
山路无短长，人心有往返。
山路无论长短，而人的心却有往返之情。
每因赴官期，一出谒乡县。
每当赴官之时，便要离开家乡。
若非人事牵，无柰老身嬾。
如果不是因为人事所牵，老身也不会如此疲倦。
初心作此行，夜雨醒醉眼。
初心驱使着我踏上这条路，夜雨使我清醒。
孤愁念群驺，尺泥滑双趼。
孤独的忧愁让我思念家中的马匹，泥泞的路使我的脚滑倒。
首涂天全湿，回辙云半卷。
头发湿透了整个天空，回程的车辙卷起了半片云。
投寺借松床，呼僧同野饭。
我投宿在寺庙，借用松树当作床铺，与僧人一起吃野饭。
颓然佳眠足，得此行役倦。
疲倦地躺下，睡得很香甜，因为完成了这次旅行的劳累。
暂劳新不堪，遐征旧所叹。
虽然暂时劳累，但对新的旅途却感到无法承受，思念起过去的地方。
松菊岂不怀，樊笼何时免。
怎能不思念松树和菊花，何时才能摆脱这个笼子。
瘦藤要觅闲，到了古道院。
瘦弱的藤蔓需要寻找宁静，来到了古老的道院。

这首诗词表达了诗人离乡背井的心情和对归家的思念之情。诗人在旅途中感叹离家的路途遥远，但回家的路却近在眼前。他描述了山路的无短长，强调了人心的往返和离别的痛苦。诗人通过描写自己的旅途经历，表达了对家乡的思念和对归家的渴望。他在诗中表达了对家乡的眷恋和对旅途劳累的感叹，同时也表达了对自由和宁静的向往。整首诗以简洁的语言和深刻的意境，展现了诗人内心的情感和对人生的思考。