便浮天汉泊星渚，回首笑君承露盘。

《上云乐》是唐代诗人陆龟蒙创作的一首诗。诗人以幽默的笔调描写了自己搭乘青丝作筏、桂为船的奇特情景，过程中使用了许多象征意味深长的形象。

诗中提到的青丝和桂分别象征天上的云彩和月亮。诗人想象自己坐在云彩上，用月亮作船，通过这一意象展现了对自由、温馨、美好的向往和追求。悬浮在天汉中，泊靠星渚，体现了诗人对仙境般生活的憧憬。

而白兔捣药和虾蟆丸则代表着仙丹和神奇的药物。诗人以一种荒诞的方式展示了自己身处的仙境，以及他疯狂、奇特的行为，让人感到一种欢乐快乐的情绪。

诗的结尾，回首笑君承露盘，诗人以一种自傲和自豪的态度，向读者展示了他勇敢、自信的精神和追求。

总体来说，这首诗以幽默的笔调，通过丰富的形象和意象描绘了诗人向往自由、追求幸福的理想人生。诗中的奇特情景和象征意涵给人以乐观、愉悦的感觉，并表达了对人生的理解和追求的态度。