楚天时卧鼓，蜀道日飞刍。

《送清老弟归荆湖幕》是宋代蒲寿宬创作的一首诗词。以下是我为您提供的诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
驱车离开福建山脉，我曾微弱的官职历经江湖风波。沙地上马蹄踏得匆忙，水天间只见一只孤鸿的身影。楚天下，我曾躺在战鼓旁，蜀道上，白日飞扬着绿色的禾草。千里之外的边塞，有多少豪勇的客人，何时能展示真正的男子气概。

诗意：
这首诗描绘了诗人送别好友归荆湖的场景。诗人曾经在江湖上历尽风波，虽然官职微弱，但是他对于边疆的豪壮士气和辽阔的国土充满向往。他表达了对好友的思念之情，同时也对自己未能在边塞上展示英勇气概的遗憾。

赏析：
这首诗以简洁而有力的语言描绘了边塞壮阔的景象和诗人的情感。通过对车马行驶、鸿鸟独影、战鼓和蜀道的描绘，诗人传达了对壮丽自然景色和边塞英雄气概的向往之情。诗人心怀报国之志，希望能有机会在边塞上展示自己作为男子的价值和胸怀。整首诗以简练的语言和深沉的情感表达了诗人的豪情壮志，展现了宋代士人对于忠诚和报国精神的追求。