隔河望乡邑，秋风水增波。

秋日还京陕西十里作

驱车越陕郊，北顾临大河。
隔河望乡邑，秋风水增波。
西登咸阳途，日暮忧思多。
傅岩既纡郁，首山亦嵯峨。
操筑无昔老，采薇有遗歌。
客游节回换，人生知几何。

中文译文：
秋天的日子归还京城陕西十里处
驱车越过陕西郊野，回头北望眺望大河
隔着河望见故乡城邑，秋风吹动水波涟漪
西上咸阳的道路上，夕阳西下，忧思纷至多端
傅岩险峻而充满郁密的山，首山也高耸屹立
筑堡的勾搭已非昔日，而采薇的歌声却依旧传颂
作为客人游玩，节期已到，归程即将换返
人生究竟何为，我们又何知

诗意和赏析：
这首诗描绘了作者秋天离开京城返回陕西故乡的情景，通过客观描写和主观感受交相辉映，表现了作者在秋日归程中的情感和思考。

诗的开篇以驱车越过陕西郊野，北望大河，展现了作者即将离开京城、回到陕西的决心和向往。随后，通过隔河望见故乡城邑，感叹秋风吹动水波涟漪，表达了作者对故乡的眷恋和思念之情。

之后，作者描述了西上咸阳的途中，日暮忧思多的景象。这里的夕阳下咸阳的山峦和自然景色，凸显了作者内心的忧愁和彷徨。傅岩险峻、首山高耸，象征着人生的坎坷和起伏。

接着，作者提到了曾经建筑的堡垒已不再昔日的样子，而采薇的歌声仍然传颂。这里将人的行动与时间的变迁相互对比，暗示了万物流转的规律，也抒发了对事物无常和岁月无情的感慨。

最后，作者以客人游玩的形象，描绘了节期将尽、人生何为的思索。这一句诗点明了整篇诗歌的主旨，透露出对人生意义的深入思考和对命运的疑问。

整首诗以自然景物和人的情感交融，言简意赅，意蕴深刻。通过对平凡日常的细腻描写，薛稷展示了对故乡的眷恋和人生的思考，引发读者对于生命、归程和人生意义的思考。