北斗枢衡控上都，南台司马握兵符。

诗句中出现的词语含义
北斗:星座名。共有七星，因在北方，聚成斗形，故称为“北斗”。
司马:1.官名。2.官名。3.王宫外门。4.指汉文学家司马相如。5.指唐大诗人白居易。
南台:十六国夏主赫连勃勃取长安后，称长安曰南台。御史台。以在宫阙西南，故称。台名。即戏马台。在江苏省铜山县南。晋义熙中，刘裕尝大会群僚赋诗于此。南朝宋元嘉时，魏主南侵至彭城，亦尝登此。台名。瀛台的旧称。在北京。山名。即钓台山。在福建省福州市南闽江中，故亦曰南台山。山名。在广州香山县今中山县南五十里，两山相对如台，故名。
兵符:兵符bīngfú[commander'stally]∶古代武将发布命令的信符。古代掌管军队或用兵的符信。