高车驷马终当归，努力无为故人耻。

诗句中出现的词语含义
故人:（名）①老朋友；旧日的朋友：难得风雨～来。②死去的友人：吊祭～|不少老友已成～。③（书）指前夫或前妻。
无为:（动）听其自然发展，不必有所作为：～而治。
高车:古代车篷高﹑供立乘的车。高大的车。贵显者所乘。古代民族名。初号狄历，也称敕勒﹑铁勒﹑高车﹑丁零。所乘车﹐车轮高大。参阅《魏书．高车传》﹑《新唐书．回鹘传上》。复姓。北魏有高车门。见《魏书．庾业延传》。
当归:伞形科当归属的一种多年生草本植物(angelicasinensis),叶为数回轮状复叶,花白色,复伞形花序,根肥大,入药,产于中国。
努力:（动）把力量尽力使出来：～赶上|～钻研|～学习。［近］尽力|发愤。［反］懈怠。
驷马:指显贵者所乘的驾四匹马的高车。表示地位显赫。
高车驷马:套着四匹马、车盖很高的车。旧时形容高官显贵的阔绰。