自怜归未得，相送一劳歌。

中文译文：

西去意如何，知随贡士科。
吟诗向月路，驱马出烟萝。
晚色寒芜远，秋声候雁多。
自怜归未得，相送一劳歌。

诗意和赏析：

这首诗是唐代皇甫曾所作，题目是《送郑秀才贡举》。诗中描述了皇甫曾送别参加贡士科考试的友人郑秀才的情景。

诗人首先表达了对友人离去的关切和不舍之情，问道：“你离开的心情如何？我知道你要随同贡士科考试。”

接下来，诗人描绘了郑秀才离开的景象。诗人吟诗高声、抬头仰望着明亮的月亮，指引着去路；驱赶着马匹穿过迷雾中的草木。

诗人的描写令人感受到夜色的幽寒和远方的草木。晚色渐渐深沉，冷寒和凄凉的气息弥漫着。秋天，寒冷的声音中传来了大量候着迁徙的雁鸟。

最后，诗人表达了自己的无奈和希望能够早日归来的心愿，为友人送行并唱起了离别之歌。

整首诗以简洁、直接的语言描写了送别的情景，同时寓意了对友人的祝愿和期待。通过对大自然景象的描绘，诗人传递了寂寞、别离和归程未定的情感。诗人以此表达了对友人的关爱和祝福，表现出真挚的情感和深切的离别之情。