来去本无端，不乘车与马。

这首诗词是《饮酒三首》，作者是明代的宋登春。以下是对这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

饮酒三首

怒则乖天和，喜亦伤大雅。
喜怒同使臣，胸臆若传舍。
来去本无端，不乘车与马。
一气自起灭，万形非真假。
十年会此理，欲辩言愈寡。
中心久藏之，当告知音者。

译文：
喝酒三首

生气会破坏和谐，喜悦也会伤害庄重。
喜怒都像使臣一样，心情像过客一般转瞬即逝。
来去本无意义，不需要借助车马。
情绪的起伏自然而然，万物的形态都不是真实或虚假。
十年的体悟，言辞愈发稀少。
深藏在内心中，应当告诉懂音乐之人。

诗意和赏析：
这首诗词通过描述喝酒的场景，抒发了作者的一些感悟和思考。作者首先提到怒气和喜悦都有可能破坏和谐和庄重，暗示情绪的过度表达可能会影响人与人之间的关系。接着，作者将喜怒比作使臣和过客，强调情绪的短暂和无常。作者认为人们的喜怒情绪都是暂时的，没有实际的意义，因此不需要借助外物来表达或控制。

在接下来的几句中，作者表达了一种对于世事变幻和万物形态的看法。他认为情绪的起伏和万物的变幻都是自然而然的，没有真实或虚假之分，暗示人们应该接纳和理解这种变化。经过十年的思考和体悟，作者发现言辞和语言已经不能充分表达他的体悟之道，因此言语变得愈发稀少。

最后两句中，作者将这种体悟深藏于内心，认为应当告诉那些懂得音乐之人。这里音乐可以理解为超越语言的一种表达方式，意味着作者认为这种体悟难以通过言辞来传达，而需要通过其他非语言的方式来表达和理解。

总体而言，这首诗词表达了作者对情绪和世事的思考，提倡接纳和理解变化，同时也暗示了一种超越语言的表达方式的重要性。