蹉跎未遂澄清志，何日驰驱报圣明？

诗句中出现的词语含义
蹉跎:（动）光阴白白地过去：岁月～|一生～。
何日:哪一天;什么时候。
圣明:1.德慧术智超越凡人之士。@2.天子。@3.封建时代对所谓“治世”、“明时”的颂词。@4.旧时用于颂词。谓明白事理。@5.旧时用于颂词。佛家对颖悟超凡，无所不知之称。@6.称酒之清者。
澄清:（形）清澈明净：溪水～。②（动）使混乱变为安定：有～天下之志。③（动）比喻搞清楚（事实、问题等）：～是非。［反］歪曲。
驰驱:1.策马疾驰。2.奔走；效力。3.放纵。
未遂:（动）没有达到目的：～犯。