鹊声不断朝阳出，旗脚微舒宿雨乾。

《初发荆州》是宋代陆游创作的一首诗词。诗中描绘了陆游初次出发前往荆州的情景。

淋漓牛酒起樯干，健橹飞如插羽翰。
这两句描述了陆游在船上享用着丰盛的牛肉和美酒，然后他握紧船桨，船只迅速前进，如同插上了羽毛一般轻盈。

破浪乘风千里快，开头击鼓万人看。
这两句表达了陆游乘风破浪，快速行进千里，他的出发引起了众人的关注和注目。

鹊声不断朝阳出，旗脚微舒宿雨乾。
这两句描绘了早晨，鹊鸟的鸣叫声不断，太阳从东方升起。陆游的旗帜微微展开，宿雨已经干了。

堪笑尘埃洛阳客，素衣如墨据征鞍。
这两句表达了陆游对自己身为洛阳人的自嘲，他身穿素衣，坐在征鞍上，形象黯淡如墨。

这首诗词通过生动的描写，展现了陆游初次出发前往荆州的豪情壮志和自嘲之情。他以轻盈的姿态乘船，迅速前进，引起了众人的关注。诗中还融入了对自己身份的自嘲，展示了陆游独特的个性和情感。整首诗词意境明快，语言简练，给人以勇往直前的力量和深思的启示。