永安宫殿峡江头，一体君臣祀武侯。

诗句中出现的词语含义
宫殿:（名）帝王高大华丽的住所。
君臣:君主与臣下。中医方剂中的主药与辅药。指主食和副食。
江头:江边，江岸。
永安:长久稳固。永远安定;永远安宁。
安宫武侯:三国蜀诸葛亮死后谥为忠武侯，后世称之为武侯。
一体:一体yītǐ∶有机的整体融成一体∶有机地结合或联结起来的整体俱为一体。——诸葛亮《出师表》胡越为一体。——唐·魏征《谏太宗十思疏》
峡江:长江自四川奉节县瞿塘峡以下，至湖北宜昌，称为峡江。