知君解得从军乐，不畏沙场行路难。

诗句中出现的词语含义
从军:（动）参军。
沙场:沙场shāchǎng∶平沙旷野∶古时多指战场久经沙场
行路:行路xínglù路人,在路上行走的人骨肉为行路。——唐·魏征《谏太宗十思疏》
行路难:1.行路艰难。亦比喻处世不易。唐杜甫《宿府》诗：“风尘荏苒音书絶，关塞萧条行路难。”唐白居易《太行路》诗：“行路难，不在水，不在山，只在人情反覆间。”2.乐府杂曲歌辞篇名。内容多描写世途艰难和离别悲伤的情怀。以南朝宋．鲍照〈拟行路难〉十九首较闻名。
军乐:用管乐器和打击乐器演奏的音乐，因为军队中常用而得名：～队。
不畏:不畏惧、不惧怕。