道上清尘嘶四牡，车前黄纸护双龙。

诗句中出现的词语含义
上清:上天;天空。道家所称的三清境之一。用以指道观或道长。唐柳珵《上清传》云，丞相窦参为政敌所诬，自知将败，嘱其婢上清入宫为婢，为之辩白，上清后果入宫，向德宗辩其诬。见《太平广记》卷二七五引《异闻集》。后因以'上清'称婢。
黄纸:1.指古代铨选、考绩官吏，登记姓名，上报朝廷使用的黄色纸张。2.写在黄麻纸上的诏书。3.指赦免的文告。
双龙:指宝剑。