披衣独上上清阁，身在半天云气中。

诗句中出现的词语含义
上清:上天;天空。道家所称的三清境之一。用以指道观或道长。唐柳珵《上清传》云，丞相窦参为政敌所诬，自知将败，嘱其婢上清入宫为婢，为之辩白，上清后果入宫，向德宗辩其诬。见《太平广记》卷二七五引《异闻集》。后因以'上清'称婢。
天云:天空之云。常以之喻高远。
披衣:将衣服披在身上而臂不入袖。
云气:稀薄游动的云。
半天:数量词。①白天的一半。②形容时间久：～才省悟过来。
上上:1.最好。2.前面的前面。