摩挲蛰雷腹，自笑计常短。

《与周绍祖分茶》是宋代诗人陈与义的作品。以下是对这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
竹影满幽窗，
欲出腰髀懒。
何以同岁暮，
共此晴云椀。
摩挲蛰雷腹，
自笑计常短。
异时分忧虞，
小杓勿辞满。

诗意：
这首诗词描述了诗人与好友周绍祖一起品茶的情景。竹影满满地映照在幽深的窗户上，诗人愿意起身离开，但他的腰髀却感到懒散。然而，他们不禁思考着，为何在这同一个年岁的尾巴上，他们能够共享这晴朗的天空下的茶椀。诗人用手摩挲茶盏，感受其中蕴藏的茶叶的香气，同时他也自嘲自己的智慧常常是短浅的。在这个特殊的时刻，他们分享着彼此的烦恼和担忧，诗人告诉周绍祖不要客气，将茶杯倒满。

赏析：
《与周绍祖分茶》以简洁的语言描绘了一场品茶的情景，展现了诗人与好友共享静谧时刻的情感。诗中的竹影满窗、晴云椀等描写，通过对自然景物的描绘，营造出一种宁静而雅致的氛围。诗人的腰髀懒散、自嘲计常短等描写，展示了他对于自身的幽默和自省。诗人与周绍祖在品茶的同时，分享彼此的忧愁与担忧，彰显了真挚的友情和情感交流。诗的最后一句“小杓勿辞满”，表达了诗人对友人的真挚之情，不希望他客气，尽情享受茶的美好。

这首诗词通过简洁的语言和自然景物的描绘，传达了友情的珍贵和情感的交流。它展示了诗人对于生活中小细节的关注和思考，以及对于人际关系的体察和真诚。整体上，这首诗词给人一种宁静、舒适的感觉，读者可以在其中感受到友情和共享时光的温暖。