漏鼓声频欲四更，野航灯火对愁明。

《楚州夜泊》是元代诗人俞俊创作的一首诗词。这首诗描绘了作者夜晚在楚州泊船的情景，表达了离乡别井之情和江湖行旅的感慨。

诗词的中文译文如下：
漏鼓声频欲四更，
野航灯火对愁明。
城头楚语惊乡梦，
船尾吴歌动客情。
漠漠水云听雁度，
潇潇风雨自鸡鸣。
离群远道何嗟及，
未必江湖老此生。

诗意和赏析：
这首诗词以夜晚泊船的景象为背景，通过描述船上的各种声音和光影，抒发了作者心中的离愁别绪和漂泊江湖的感受。

诗的开篇"漏鼓声频欲四更"，暗示时间已接近深夜，敲鼓声和滴水声频繁，强调了孤寂和寂静的氛围。

"野航灯火对愁明"一句，突出了野航船上的灯火在黑暗中显得格外寂寞明亮。这里的灯火象征着人们的期盼和对归途的渴望，与作者内心的离愁形成对比。

"城头楚语惊乡梦，船尾吴歌动客情"这两句描绘了夜晚在楚州城上听到的楚语和船尾传来的吴歌，唤起了作者对家乡和故土的思念之情。这里的楚语和吴歌代表着不同的地域文化，也象征着作者在江湖漂泊中的身世和心境。

"漠漠水云听雁度，潇潇风雨自鸡鸣"这两句通过描绘水天相接的景象，表达了作者对自然的感慨和对旅途的无常的体验。水云听雁度，意味着作者在宁静的夜晚聆听到雁鸣声，而风雨随鸡鸣而自然而起，强调了江湖行旅的不可预测性和变幻莫测的境遇。

最后两句"离群远道何嗟及，未必江湖老此生"表达了作者对离群别井和江湖行旅的感慨。作者认为尽管离群远道令人叹息，但也不一定会一直过着江湖的生活。这里既有对自身现状的无奈，也有对未来的希冀。

总的来说，《楚州夜泊》通过描绘夜晚泊船的景象，以及船上的声音和光影，表达了作者内心的离愁别绪和对江湖行旅的感慨。诗词以简洁明快的语言，刻画了江湖漂泊者的心境和境遇，给人以深思和共鸣。