我家仙翁爱清真，才雄草圣凌古人，欲卧鸣皋绝世尘。

《鸣皋歌奉饯从翁清归五崖山居（河南府陆浑县有鸣皋山）》是唐代诗人李白创作的一首诗。诗意表达了诗人对过去和祖先的向往和怀念，以及对清新自然环境的喜爱。

诗中描述了诗人在梦中回到鸣皋山，抚琴弄月，欣赏清潭的美景。但醒来后发现自己仍在床上，无法到达碧山，只能从床上向西看秦关。在麒麟阁上，虽然是春天，但诗人却想起了伊阳的美好。青松拂过古道，绿萝覆盖烟草，展示了山居的宁静与美丽。

诗人称赞自己的祖先是仙翁，才华出众，超越了古代圣人。他渴望能在鸣皋山上（代表隐居）过上与尘世隔绝的生活。但他对鸣皋山的位置感到困惑，只知道五崖峡水横临樵路。

诗末，诗人表达了自己的离别之情。他披着翠云裘，拂去身上的紫烟，离开鸣皋山。预计会经过嵩少，为他摘取三朵花树来纪念相思之情。

这首诗以自然景色和音乐为背景，表达了诗人的思念和对清幽山居的向往。通过绘画般的描写，将读者带入一个宁静、美丽而富有遐想的情境中，同时也透露出诗人对家乡和祖先的敬仰之情。