每悲驭鹤身难任，长恨临霞语未终。

《萼绿华将归九疑留别许真人》是唐代的一首诗词，作者是曹唐。这首诗描述了离别之情和对美好事物的思念。

诗中以描写秋天的景色开篇：“九点秋烟黛色空，绿华归思颇无穷。”诗人用“九点秋烟”描绘秋天的景色，黛色的秋烟形成了一片空旷的蓝色天空。同时，诗人也借景抒发了离别之情，对即将离去的美好事物的思念之情无穷。

接下来，诗人表达了对驭鹤生活的不满和遗憾：“每悲驭鹤身难任，长恨临霞语未终。”诗人曾驭鹤的经历让他感到苦恼，他惋惜没有能够结束与鹤的交谈。

在接下来的描写中，诗人运用了夜晚的景色：“河影暗吹云梦月，花声闲落洞庭风。”通过描绘天空中的河流倒影，以及夜晚的风吹花落的景象，诗人表达了对美好时光的怀念和留恋。

最后一句，“蓝丝重勒金条脱，留与人间许侍中。”诗人用蓝色细丝重扣住金色丝带来象征离别的痛苦，但他还是决定将这丝带留在人世间，赠送给他的朋友许侍中。

整首诗以描写离别和思念为主线，通过描绘秋天的景色、驭鹤的经历和夜晚的景色，表达了诗人深深的思念之情。同时，诗人通过象征物（蓝丝和金条）来聚焦出离别的痛苦和希望能留下点什么的愿望。整首诗词的语言优美流畅，情感深沉，展现了诗人对离别之情和美好事物的感慨和思考。