若问庐山事，终身愧远公。

《喜皇甫大夫同宿大梁驿》是一首唐代的诗词，作者是清江。这首诗词描述了作者在大梁驿同皇甫大夫住宿的喜悦之情。

诗词的中文译文大意为：

旌旆已离去，花外帘卷空。夜色笼罩着城市，月光洒在春风吹过的水面上。虽然我们分别时带着不同的行李，但暂时能够共同交谈，我感到很高兴。如果你询问庐山的事情，我对于不能像远公一样卓尔不群而感到愧疚。

这首诗词表达了作者与皇甫大夫同宿的喜悦之情。他们在大梁驿相遇，共同度过了一个夜晚。诗词中运用了夜色、月光、春风等自然景物，营造出一种宁静美好的氛围。作者感到高兴能够与皇甫大夫交谈，即使行李不同，也暂时能够共享这一时刻。作者还表达了对庐山的敬仰，对于自己无法像远公一样杰出而感到愧疚。

整首诗词以简洁明了的语言表达了作者内心的喜悦和愧疚，将自然景物和人物情感巧妙地结合在一起。通过描绘大自然的美丽和亲切的人物交往，诗人传递了一种和谐、平静和感恩的情感。这首诗词既有韵味也有深意，读来令人陶醉。