揽辔澄清原夙愿，中流敢后祖生舟。

诗句中出现的词语含义
中流:1.中道，正道。2.江河中央；水中。3.南北朝及南宋时，常用以指长江中游，今九江上下一带地方。4.泛指河流的中游。5.一般；普通。6.指普通的人。
澄清:（形）清澈明净：溪水～。②（动）使混乱变为安定：有～天下之志。③（动）比喻搞清楚（事实、问题等）：～是非。［反］歪曲。
夙愿:意为一向怀着的愿望，平素的心愿，久存心中的希望。
清原:见“[[清源]]”。
揽辔澄清:表示革新政治，澄清天下的抱负；也比喻人在负责一件工作之始，即立志要革新这件工作，把它做好。