平生两脚疲辛酸，岁晚行路熟蹒跚。

《过黄泥坂》是宋代袁说友创作的一首诗词。它描绘了作者艰难攀登黄泥坂的场景，表达了对生活中困难和挫折的思考。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

牵车缓上黄泥坂，
缓慢地牵引着车辆登上黄泥坂，
复岭重岗甚前日。
再次面对重重山岭，比前一天更加艰难。
跻攀千级下如之，
攀登上千级台阶一样困难，
十里三山三降陟。
十里路程中有三座山，三次下坡和三次上坡。
平生两脚疲辛酸，
平日里双脚已经疲惫酸痛，
岁晚行路熟蹒跚。
年纪渐长，行走已经变得熟悉而蹒跚。
人言蜀道如登天，
人们说蜀道如同登上天空，
未必登天如此难。
但实际上，登上天空未必比蜀道更加困难。

这首诗词通过描绘作者攀登黄泥坂的艰辛过程，抒发了作者对生活中困难和挫折的感慨。黄泥坂是一座险峻的山坡，作者通过牵车、攀登山岭的描写，生动地展现了艰难的场景。诗中的“十里三山三降陟”，形象地表达了登山的艰难程度。同时，作者也通过自己的疲惫和蹒跚的行走描写，表达了对岁月流逝和年老的感叹。

最后两句“人言蜀道如登天，未必登天如此难”，通过对比蜀道和登天的困难程度，表达了作者对人们言过其实的评价。诗中的“蜀道如登天”也可以理解为一种比喻，指代人们常说的艰难险峻之路。作者通过这样的比喻，表达了对生活中各种困难和挑战的触动和思考。

这首诗词通过简洁而生动的描写，表达了作者对生活困难和挫折的深刻感受，同时通过对比的手法，传递了一种对人们言过其实的警示和思考。整体上，这首诗词展示了作者对人生道路上艰辛和挑战的思考和感悟，具有较强的表现力和感染力。