岂无忧世者，咄嗟吾道非。

《感怀（六首）（以下《鄞游稿》）》是明代作家戴良创作的一首诗词。以下是对该诗的中文译文、诗意和赏析：

黄虞去我远，大道邈难追。
黄虞指的是上古时期的帝王，离我已经很遥远了，伟大的道路已经无法追寻。

悠悠观世运，终古叹兴衰。
长久以来观察世事的变迁，最终让人感叹兴盛和衰败的循环永恒。

王风哀以思，周室日陵迟。
王朝的风采悲哀地令人思索，周朝的统治已经日渐衰落。

二伯方迭起，七雄更相持。
历史上的二伯指的是齐桓公和晋文公，他们相继崛起；七雄则指的是战国时期七个国家，相互之间争锋相对。

兼并逮狂秦，干戈益纷披。
秦国通过兼并战争变得强大，战争的刀光剑影越发频繁。

复闻晋虏乱，五湖乘祸机。
再次听闻晋国内乱，各地的湖泊成为战乱蔓延的机会。

杀伐代相寻，昏虐无休期。
杀戮和征伐层出不穷，昏暗无道的统治没有终结的时候。

群生困涂炭，万象翳氛霏。
人民生活在苦难之中，万物昏暗笼罩。

岂无忧世者，咄嗟吾道非。
岂无担忧世道的人，唏嘘我所奉行的道路。

楚狂隐歌凤，商山沦采芝。
楚国的狂人隐居唱起凤凰之歌，商山上的珍贵草药因乱世而失去。

去去君勿疑，古今同一时。
去吧，君不必怀疑，古今之间是同一时代。

这首诗词通过叙述历史上的兴衰变迁，表达了对世道动荡、战乱频仍的忧虑之情。作者以古人为例，表达了自己对时局的思考和对道义的坚守。诗中使用了历史人物和事件的象征，展示了社会的动荡和人民的苦难，同时也表达了对和平稳定的向往。整首诗意深远，通过历史的镜鉴反思当下的现实，呼唤人们对和平、稳定和道义的关注和追求。