不历风尘苦，安知行路难？

诗句中出现的词语含义
风尘:（名）①旧时比喻混乱污浊的社会生活。②比喻旅途的劳累：满面～。③旧指娼妓的生活。
知行:指人的思想追求与其生活方式，也指认识与实践。
行路:行路xínglù路人,在路上行走的人骨肉为行路。——唐·魏征《谏太宗十思疏》
行路难:1.行路艰难。亦比喻处世不易。唐杜甫《宿府》诗：“风尘荏苒音书絶，关塞萧条行路难。”唐白居易《太行路》诗：“行路难，不在水，不在山，只在人情反覆间。”2.乐府杂曲歌辞篇名。内容多描写世途艰难和离别悲伤的情怀。以南朝宋．鲍照〈拟行路难〉十九首较闻名。
安知:怎么知悉。