西城别袂望东城，勇发征车却怯行。

《席上别诸公》是一首宋代晁说之创作的诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
西城别袂望东城，
勇发征车却怯行。
朋肯声前金阙恨，
胡卢歌里玉关情。
莺啼有意因风断，
山影无垠为月横。
人世分携吾可那，
千锺不醉在天明。

诗意：
这首诗词描绘了离别的情景。诗人站在西城，目送朋友们离去，向东城望去。他们勇敢地踏上征途，但却感到胆怯。诗人感叹朋友们在离别前的声音已经淡去，他们心中充满了对离别的痛苦。在胡卢歌唱的声音中，他们的离别情感如同玉关一般深沉。莺鸟的啼叫似乎有意地因风而断续，山影无垠地横亘在明亮的月光下。诗人认为在人世间的分别中，他无法预料自己将何去何从，千钟美酒也无法使他在天明时醉倒。

赏析：
这首诗词以离别为主题，通过描绘离别的情景和表达诗人的感受，展现了离别的痛苦和无奈。诗人运用了自然景物的描写，如莺鸟的啼叫和山影的映衬，以增强诗词的意境和情感表达。诗人的内心感受通过对朋友们的离去和自己的思考而表达出来，使读者能够感同身受。整首诗词以简洁明快的语言表达了离别的情感，给人以深思和共鸣。