刑名去取漫忉忉，惭愧官家五色毫。

诗句中出现的词语含义
官家:官家guānjiā∶天子∶指朝廷、官府桓温于北方得一巧作老婢,乃刘越石琨妓女。一见温入,潜然而泣,温问其故,答曰:“官家甚似刘司空。”——《太平御览·裴氏语林》按:“潜”是否为“潸”之误∶尊称作官的人自此光阴为己有,从前日月属官家。——唐·白居易《喜星郡》
惭愧:（形）因为自己有缺点，做错了事，心里不安。［近］羞愧。［反］欣慰。
五色:本指青、黄、赤、白、黑五种颜色，后泛指各种颜色。如：「他以五色丝线绣出美丽的图案。」
去取:去取qùqǔ舍弃或保留;取舍决定去取
刑名:刑名xíngmíng[lawespcriminallaw]∶古时指刑律刑名之学。∶刑罚的名称,如死刑、徒刑等。[judicialassistant]∶清代主管刑事的幕僚刑名师爷。