公来对之不忍去，如见先王在眼前。

《题新安郡圃驻屐亭》是宋代汪莘创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析。

中文译文：
先王昔牧紫阳城，
池边驻屐荷花生。
先王今居帝青阁，
岁岁荷花自开落。
华榜高垂四十年，
银钩铁画蛟龙缠。
公来对之不忍去，
如见先王在眼前。
愿公子孙满仙籍，
相继此邦森画戟。
愿君与国为柱石，
长使邦人歌驻屐。

诗意和赏析：
这首诗以题目《题新安郡圃驻屐亭》展开，表达了作者对过去和现在的思念之情。诗中提到"先王"，指的是古代的帝王，他们曾经在紫阳城牧放群臣，驻足在荷花盛开的池塘边。然而，如今先王已经居住在皇宫的青阁中，而每年荷花依然自然地开放和凋零。

诗中出现了华榜和银钩铁画的描写，暗示了先王的威严和荣耀。华榜是指科举考试的榜单，而银钩铁画则象征着权势和荣誉。这些形象的描绘表明先王的辉煌成就和崇高地位。

作者自比为"公"，表示自己是一介平民，来到这座驻屐亭，观赏荷花。他情不自禁地对先王的荣耀和伟大表示敬佩，仿佛亲眼目睹先王的存在。作者希望子孙能够被录入仙籍，代代相继，成为国家的栋梁之材。愿意成为国家的支柱和石柱，使国家繁荣昌盛，人民歌颂驻足在这座驻屐亭的先王。

这首诗以简洁明快的语言表达了作者对先王和国家的敬仰之情，同时也抒发了对荷花盛开和凋零的感慨。通过对先王和国家的赞美，诗中蕴含了对美好事物的渴望和对国家兴旺的祝愿。整首诗意融洽，意境深远，展现了作者对历史和现实的思考与情感表达。