晓榻梦回翻自愧，卧听人赴午门朝。

《舣舟怀信亭》是宋代诗人宋祁创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

舣舟怀信亭

使麾得请印垂腰，
不畏秋风病鬓凋。
游子已携河上手，
客槎犹在斗边桥。
水从南浦伤离剧，
马近东方作意骄。
晓榻梦回翻自愧，
卧听人赴午门朝。

中文译文：
乘船怀念信亭，
使者请命低垂腰，
不畏秋风使鬓发凋零。
游子已经带着河边的手，
客船仍停在斗边桥。
水从南岸流过，伤感别离的剧情，
马儿接近东方，显得得意洋洋。
清晨醒来，梦中回想自己的愧疚，
躺在床上，倾听人们赴午门朝拜的声音。

诗意和赏析：
这首诗词描绘了诗人宋祁怀念信亭的情景。信亭是古代官员出使时停留的地方，诗人通过描述自己低垂腰身、不畏秋风使鬓发凋零的形象，表达了自己对远离家乡的思念之情。

诗中提到游子已经带着河边的手，客船仍停在斗边桥，暗示诗人曾经是一位旅行者，如今已经回到了家乡。水从南岸流过，马儿接近东方，表达了时间的流转和生活的变迁。

诗的最后两句描述了诗人清晨醒来时的情景，他在床上回想起自己的愧疚，倾听着人们赴午门朝拜的声音，表达了对自己过去行为的反思和对社会的关注。

整首诗以简洁的语言表达了诗人对家乡的思念和对人生的思考，展现了宋代诗人独特的感伤和哲理意味。