脚根万里不作难，且喜看尽湖中山。

《馀姚江上作先寄城中亲友》是苏泂的作品，描绘了作者在馀姚江上的景色和心情，并寄托了对故乡和亲友的思念之情。以下是对这首诗词的中文译文、诗意和赏析。

中文译文：
开禧改岁复峥嵘，
老我奔驰不少宁。
雪花欺人入衣袂，
前日杭州今四明。

老来老来我何有，
绿发黄须行白首。
鱼鳞年纪今岁是，
挽之不住去如走。

挽君不住知奈何，
叩篷击楫聊高歌。
天风为拍雪为舞，
寒水自酌金叵罗。

脚根根城不作难，
且喜看尽湖中山。
明朝还舍托朋旧，
尚有新诗三百首。

诗意和赏析：
这首诗描绘了苏泂在馀姚江上的情景，表现了他对岁月变迁的感慨和对故乡的思念之情。诗的开篇，以"开禧改岁"来形容新年的喜庆和峥嵘，作者感叹自己年纪渐长，却仍然奔波忙碌，无法得到宁静。接着，诗中描写了飘雪纷纷的景象，雪花欺入衣袂中，将人们的寒冷和无助感表达出来，同时也暗示着作者身临异乡的境况。

第三节表达了作者对自己老去的无奈和对时光流转的感慨。老来老来我何有，绿发黄须行白首，诗人用自我描写来凸显岁月的流逝和衰老的无情。鱼鳞年纪今岁是，挽之不住去如走，暗示着时光如流水般匆匆流逝，挽留不住。

下一节中，作者对身处异乡的心情进行了表达，挽君不住知奈何，叩篷击楫聊高歌。作者用击楫高歌来表达自己的豪情壮志，不愿困顿于异乡之中，渴望回到故乡与亲友相聚。

最后两节，通过描绘天风拍雪、寒水酌酒的景象，再次强调了作者的豪情壮志和对自由自在生活的向往。脚根根城不作难，且喜看尽湖中山，表达了作者对自然景色的喜爱和对自由的向往。

诗的结尾，作者表示将来会离开这个地方，但他仍然保留着与朋友的联系，还有三百首新诗，这显示了作者对文学创作的热情和才华的自信。

这首诗词通过描绘自然景色、抒发内心感受和表达对亲友的思恋之情，展现了苏泂细腻的情感表达和对自由、豪情的追求。整首诗篇既有对年岁徒增的无奈，又有对自然美景的歌颂，是一首情感丰富、意境深远的宋代佳作。