半夜涛声惊鹤梦，翻身篷底不成眠。

诗句中出现的词语含义
涛声:涛声tāoshēng∶浪涛拍岸的声响∶听起来像拍岸浪声的某物,或被认为像拍岸浪声的某物
成眠:成眠chéngmián入睡,睡着。
半夜:1.夜的中间;特指夜里12点钟。2.一夜之半
不成:1.不行2.不行3.用在句末，表示推测或反问的语气，前面常常有“难道、莫非”等词相呼应。
翻身:（动）①转动身体。②比喻从受压迫的情况下解放出来；彻底改变困境：打一场～仗。