丈夫身健恐不免，即召枚皋未渠晚。

《题眉山程侅所藏山谷写杜诗帖》是杨万里在宋代创作的一首诗词。这首诗词描述了杜家碧山银鱼诗和黄家虎卧龙跳字的情景。其中，杜家的碧山银鱼诗和黄家的虎卧龙跳字都是指杜甫和黄庭坚的诗作。

诗词的中文译文如下：
《题眉山程侅所藏山谷写杜诗帖》
杜家碧山银鱼诗，黄家虎卧龙跳字。
六丁难取真寄愁，程家十袭今三世。
程家苏家元舅甥，子瞻正辅外弟兄。
正辅有孙文百链，笔倒三江胸万卷。
公车献策五十篇，玉札国体航化源。
远谋小扣囊底智，环词未出海内傅。
三年抱璞咸阳市，子虚无因达天帝。
如今却买巴峡船，峨眉山月秋正圆。
丈夫身健恐不免，即召枚皋未渠晚。

这首诗词的诗意主要表达了对杜甫和黄庭坚的赞美和敬仰之情。杨万里通过描绘杜甫和黄庭坚的诗作，表达了对他们才华横溢的赞赏。他提到了杜甫的碧山银鱼诗和黄庭坚的虎卧龙跳字，以突出他们的才华和成就。

诗中还提到了程家和苏家的关系，描述了程家的十袭传承和程家与苏家的亲戚关系。这表明了程家在文学领域的影响力和地位。

诗中还提到了正辅、孙文和公车等人物，他们都是文学界的重要人物，对国家文化和政治发展做出了贡献。

整首诗词通过描绘这些文学家和政治家的才华和成就，表达了对他们的敬佩之情。同时，诗中也透露出对自身才华和成就的渴望，表达了对未来的期许和追求。

总的来说，这首诗词展示了杨万里对杜甫、黄庭坚等文学家的崇敬之情，同时也表达了自身对文学和政治的追求和期望。