袂自此分何所憾，学无与讲是吾忧。

《送王子正宰长乐二首》是宋代陈淳的诗作。这首诗表达了作者对王子正宰的送别之情，同时也展示了他对自身修行和学识的思考。

诗意和赏析：
这首诗以自然、朴素的语言表达了作者的情感和人生观。首先，诗人自称"我"，将自己与"君"即王子正宰相对照，表现了他们不同的生活态度和价值取向。王子正宰游历四方，享受人民的赞誉，而作者却守在故乡，过着简朴的生活，用箪瓢作为生活器皿。这种对比揭示了作者对于名利的淡漠态度，强调了自己对内心修行和学识的追求。

其次，诗中提到"袂自此分何所憾，学无与讲是吾忧"，表达了作者对于学识和智慧的追求。他认为自己分离王子正宰并没有什么遗憾，因为他更关心的是自己的学问和修养。作者以"学无与讲"来形容自己对学问的追求，强调了学习本身的重要性，而非追逐功名或是表面的知识。

最后，诗中提到"圣心未可窥觇得，道体难从寡陋求"，反映了作者对于真正的智慧和道德境界的追求。他认为圣人的心境是无法完全理解的，道德的境界也难以从狭隘的视角中获得。这表达了作者对于人类智慧和道德境界的谦逊和敬畏，也体现了他对于自身修行的期望和苦思。

总的来说，这首诗通过对比和自省，表达了作者对于名利的淡泊态度，强调了学问和修养的重要性，同时展示了他对于智慧和道德境界的追求和反思。这些思想使得这首诗具有深刻的哲理内涵，也体现了宋代士人对于内心境界和人生意义的关注。