栖鸟向前林，暝色生寒芜。

《夜泊有怀》是唐代权德舆创作的一首诗词。下面是对这首诗词的中文译文、诗意和赏析：

译文：
栖鸟朝着前方的林木飞去，暗色的夜幕中生出寒芜的景色。
孤舟不停地向前驶离，人们的感慨不尽相同。
川流的道路看上去很浩淼，离别的思念却一直困扰着人心。
我转过枕头，眼睛还没完全合上，被拥着的被褥已经湿了。
我困窘地在水上漂泊，饭食睡眠在朝晌间的疲惫中失去了平衡。
心中想着新婚之夜，知道你仍然独自卧于角落。

诗意：
这首诗词描绘了诗人夜晚泊船时的心情。诗人在暗夜中孤舟漂泊，思念和疲惫让他感到苦恼和凄凉。他心中想起婚后的夜晚，意味着他与爱人的分离和想要回归的心愿。整首诗词表达了诗人内心的孤独和无助，同时也透露出对家庭温暖的向往和思念之情。

赏析：
《夜泊有怀》通过对夜晚泊船的景象和诗人内心的感受的描绘，展示了一种追求温暖与幸福的情感。诗人利用自然景物和个人经历相结合的手法，将内心的思念、痛苦和渴望表达得淋漓尽致。整首诗词借助对自然环境的描绘，营造了一种寂寞和无助，并通过对爱情和家庭的思念，展现了人的情感世界的复杂和多样性。同时，诗人运用了比喻与夸张的修辞手法，增加了诗词的艺术感。整首诗词词意深远，琅琅上口，给人以沉思和共鸣之感。