御营巡检无拘束，走马天街夜达明。

诗句中出现的词语含义
走马:骑着马跑：平原～。～看花。
天街:星名。京城中的街道。
无拘拘束:（形）神态、言行因受约束而不自然。［近］约束。［反］大方|洒脱。②（动）使受约束。
无拘束:无拘束wújūshù没有顾忌或限制的
巡检:巡视。官署名巡检司，官名巡检使，省称巡检。始于五代后唐庄宗。宋时于京师府界东西两路，各置都同巡检二人，京城四门巡检各一人。又于沿边﹑沿江﹑沿海置巡检司。掌训练甲兵，巡逻州邑，职权颇重，后受所在县令节制。明清时，凡镇市﹑关隘要害处俱设巡检司，归县令管辖。参阅《文献通考．职官十三》﹑清顾炎武《日知录．乡亭之职》。