不畏王程促，惟愁仙路迷。

《送王判官》是唐代徐安贞所作的一首诗词。以下是对该诗的中文译文、诗意和赏析：

明月洒下光辉，照亮了三峡的山河。花源从五溪涌出，色彩绚烂迷人。城池傍青壁，烟火在绿林中升起。我不畏惧王程促进，却忧心仙路的迷茫。我乘坐了船下了巴东，但愿在夜晚不再有猿啼声。

诗词中描绘了明月照亮三峡的美景，花源从五溪中涌出，色彩斑斓。城池靠近青壁，烟火在绿林中升起，展现了山水之间的宜人景致。诗人表达了自己对于仙路未知迷茫的忧心，但又不畏王程的促进。最后表达了诗人对归乡的幸福期盼，希望不再有夜晚猿啼的声音。

整首诗以描绘自然景观为主，通过细致入微的描写，抒发了静美的山河之感。在扣题之下，诗句流畅，情感真挚，展示了徐安贞对仙路的纠结与思考，抒怀出一种追求梦想、坚持信念的精神，同时也蕴含对归乡的期盼与美好向往。整首诗抒发了作者对于逐梦、追寻自我的向往，表达了对于个人成长与命运抉择的思考与探索。