故人骑马到岩阿，同泛椒花醉薜萝。

诗句中出现的词语含义
故人:（名）①老朋友；旧日的朋友：难得风雨～来。②死去的友人：吊祭～|不少老友已成～。③（书）指前夫或前妻。
骑马:乘马，人跨坐或侧坐于马上。
薜萝:1.薜荔和女萝。两者皆野生植物，常攀缘于山野林木或屋壁之上。《楚辞·九歌·山鬼》：“若有人兮山之阿，被薜荔兮带女萝。”王逸注：“女萝，兔丝也。言山鬼仿佛若人，见於山之阿，被薜荔之衣，以兔丝为带也。”后借以指隐者或高士的衣服。《南齐书·高逸传·宗测》：“量腹而进松朮，度形而衣薜萝。”唐张乔《送陆处士》诗：“若向仙巖住，还应著薜萝。”2.还借指隐者或高士的住所。南朝梁吴均《与顾章书》：“僕去月谢病，还觅薜萝。”唐韩偓《雪中过重湖信笔偶题》诗：“道方时险拟如何，謫去甘心隐薜萝。”清黄遵宪《岁暮怀人诗》之二：“十年冷署付蹉跎，归去空山卧薜萝。”