南服更旄节，中军铸印章。

《刘太尉挽歌辞》是陆游在宋代创作的一首诗词。这首诗词描绘了刘太尉（指刘光世）的离世，表达了对他的怀念和对时光流转的感慨。

诗词的中文译文如下：
羌胡忘覆育，师旅备非常。
南服更旄节，中军铸印章。
驰书谕燕赵，开府冠侯王。
赫赫今何在，门庭冷似霜。

诗词的诗意是表达对刘太尉的悼念和对他的功绩的赞颂。诗中提到了刘太尉在边疆戍守时，忘记了自己的家庭和后代，全心全意为国家的安宁而努力。他备战羌胡，准备应对非常的战争形势。他身着南服，佩戴旄节，铸造印章，象征着他的威严和权威。他驰书传达命令给燕赵之地，开设府邸，封赏侯王。然而，如今他的辉煌和威名何处去了？他的门庭冷落，冷如霜。

这首诗词通过对刘太尉的事迹和境遇的描绘，表达了对他的敬仰和怀念之情。同时，也反映了时光的流转和人事的更迭，强调了人生的短暂和无常。整首诗词以简洁而凝练的语言，展现了陆游深沉的思考和对历史人物的敬意。