招呼左右向，心手应相得。

蜀道登天难，尤难溯流入。

自峡上夔渝，江险滩节密。

前年冲寒来，水落且石出。

寄命竹一缕，寸挽退或尺。

旬宣愧罔功，征戍幸逭责。

仁哉圣主恩，有诏许归佚。

匆匆乘月下，初值朱明律。

常年桃涨后，此际梅潦溢。

危漩若釜沸，惊湍如矢激。

今年独何异，水势平于席。

仅添半篙绿，稳泛万顷碧。

纵横顺濆淖，隐见辨沙碛。

毋庸事盘滩，了不惧触石。

一日涪州岸，三宿云安邑。

滟滪露山骨，底柱屹中立。

巫峰披宿雾，奇哉翠欲滴。

建瓴高屋易，百里一瞬息。

安然中流坐，恍若前山失。

舟轻蜚鸟过，岸駃脱兔疾。

伊滩以新名，此水虑微涩。

黎明报船步，数尺长一夕。

波臣信有助，棹师喜何剧。

前竿与后枕，橹六视听一。

招呼左右向，心手应相得。

所取无釐差，其矢如绳直。

载瞻洺川祠，不远西陵驿。

倏焉飞廉怒，捲起浪涛白。

篙篷掀欲舞，绠缆系惟亟。

凡我同舟人，相顾几动色。

兴言大川涉，畴为讯诸易。

古谚固有云，飘风不终日。

须臾棹歌发，安危在漏刻。

衰迟嗟我生，险阻几身历。

萍梗遍江海，星霜老疆埸。

此行亦良苦，岂敢计终吉。

始入凡四旬，今出仅更浃。

行止非人为，扶持有神力。

瓣香荐牲酒，对越寸衷赤。

自兹丘樊归，谨无以形役。

晚来贺平善，诗以纪其实。