忠孝公何愧，哀荣世所无。

《杨武恭王挽词》是宋代楼钥创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
父祖成全节，红心激励胆怯之士。
心怀戈枭起义抗击敌虏，手握宝剑誓志于伊吾。
忠诚孝顺的公爵，悲伤和荣耀在世间罕见。
从今以后，紫荷橐将成为你的交通工具，登上武装的华丽大道。

诗意：
这首诗词是楼钥为杨武恭王写的挽词，表达了对杨武恭王英勇和忠诚的赞美。杨武恭王的父辈和祖先都为国家立下了赫赫战功，他们的英勇事迹激励着那些胆怯的人们。杨武恭王心怀雄心壮志，发誓要用宝剑抵御入侵的敌虏，为伊吾（古代西域地区）而战。他是一位忠诚孝顺的公爵，他的悲伤和荣耀是世间罕见的。诗词最后提到紫荷橐，预示着他将乘坐紫荷橐（古代的交通工具）登上武装的华丽大道，继续战斗和建功立业。

赏析：
这首诗词以挽词的形式表达了对杨武恭王的敬意和赞美。诗中运用了红心、戈枭、宝剑等象征性的意象，表达了杨武恭王的英勇和决心。诗词通过赞颂杨武恭王的忠诚和孝顺，以及他的悲伤和荣耀，彰显了他作为一位公爵的高尚品质和对国家的贡献。最后的紫荷橐象征着战斗和荣耀，在诗词结尾处给人以希望和期待。整首诗词以简练明快的语言，表达了对杨武恭王的敬佩之情，展现了作者对英雄事迹的赞美和对国家兴盛的期待。