定国计于仓皇，正人心于末路，

诗句中出现的词语含义
人心:（名）①指人的心地（特指善良的心地）：～不古。②指众人的感情、愿望等：～所向|～涣散|～隔肚皮|大快～。
末路:（名）路途的终端，常比喻没落衰亡的处境：穷途～。［近］绝路。［反］出路。
仓皇:（形）匆忙而又慌张的样子：～失措|神情～。也作苍黄。［反］镇定|沉着。
正人:正直的人；正派的人。指嫡系亲属。做官长的人。
国计:（名）①国家的经济：～民生。②（书）国家的重大方针政策。