轧轧舆竿语，摇摇幡脚风。

《晚游》是宋代文学家陆游创作的一首诗词。这首诗描绘了作者在傍晚时分的游览景色和内心感受。

诗词的中文译文如下：
垣屋参差出，沟溪曲折通。
乱鸦空际黑，落日竹间红。
轧轧舆竿语，摇摇旛脚风。
吾行本无定，随意入空蒙。

诗意和赏析：
这首诗以景物描写为主，通过描绘傍晚时分的景色，表达了作者内心的感受和思考。

首先，诗中描述了垣墙和屋舍错落有致地分布，沟溪蜿蜒曲折地流淌。这些景物的描绘给人一种宁静而美丽的感觉。

接着，诗中出现了乌鸦在空中飞翔的形象，给人一种黑暗和混乱的感觉。而竹林中的落日则呈现出红色的光芒，给人一种温暖和明亮的感觉。这种对比描绘了作者内心的矛盾和纷扰。

诗的后半部分，描述了车轮的摩擦声和旗帜在风中摇摆的景象。这些细节描写增加了诗的生动感，同时也表达了作者对于行进中的不确定性和随意性的思考。

整首诗以景物描写为主，通过对自然景色的描绘，表达了作者内心的情感和思考。作者通过对景物的描绘，展示了自然界的美丽和多样性，同时也反映了自己内心的纷扰和迷茫。这首诗以简洁而生动的语言，将作者的情感与自然景色相融合，给人以深思和共鸣的感受。