仰羡冥鸿空自愧，区区图报未知休。

诗词中文译文：

送俞汝尚致仁还乡

清明冲节是身谋，
御史郎官不肯留。
回首轩裳双脱屣，
放怀天地一轻沤。
卞云苕月柴门静，
菱雨苹风野艇秋。
仰羡冥鸿空自愧，
区区图报示知休。

诗意和赏析：

这首诗词是宋代滕元发创作的一首送别诗。作者送别了朋友俞汝尚，表达了他对朋友的羡慕和祝福，同时也流露出自己的遗憾和愧疚。

诗的第一句“清明冲节是身谋，御史郎官不肯留。”表示俞汝尚是前来辞行的御史郎官，他躬耕苦作，为了实现自己的理想和抱负而离乡别井。作者对俞汝尚的决定表示欣赏和敬佩。

诗的第二句“回首轩裳双脱屣，放怀天地一轻沤。”表达了俞汝尚回首故乡，脱下行走的履物，释放自己的情感和烦忧，归于一种轻松自在的状态。

诗的第三句“卞云苕月柴门静，菱雨苹风野艇秋。”通过描绘自然景物，描绘了俞汝尚远离尘嚣，与大自然相伴的生活情景。这种静谧与宁静给人以舒适和悠闲的感觉。

诗的最后两句“仰羡冥鸿空自愧，区区图报示知休。”表达了作者对俞汝尚的羡慕之情，认为自己不能像鸿鹄一样高飞远去，只能在有限的范围内为知己图报，表示自己无法跟随俞汝尚的号召去做更大的事业。

整首诗词以清新淡雅的语言描绘了俞汝尚离乡的情景，表达了作者对俞汝尚的祝福和自己的羡慕与愧疚之情，展示了对温馨别离之境的感受。