平生厌行路，投老正追程。

《夜泊英州》是宋代诗人杨万里的作品。这首诗描绘了作者夜晚在英州泊船时的心境和感受。

诗词的中文译文如下：
旅病情先恶，愁眠梦更惊。
犬须终夕吠，月到五更明。
未解波头意，偏来枕底声。
平生厌行路，投老正追程。

诗意和赏析：
这首诗以作者夜晚泊船的经历为背景，表达了他在旅途中的病痛和忧虑。诗的开头写道，旅途中的病情使他感到非常痛苦，而且在夜晚的睡眠中更加困扰。接着，诗中提到犬吠声和明亮的月光，这些环境的变化使他更加不安。他无法理解波浪拍打船头的声音，这种声音似乎特意来打扰他的睡眠。最后两句表达了作者对长途旅行的厌倦，但他仍然坚持继续前行。

整首诗以简洁的语言描绘了作者在夜晚泊船时的内心体验。通过描写病痛、睡眠的困扰以及外界环境的干扰，诗人表达了他在旅途中的疲惫和忧虑。然而，尽管面临困难，作者仍然坚定地追求自己的目标，继续前行。这首诗通过细腻的描写和深刻的内心感受，展现了作者坚韧不拔的精神和对人生的执着追求。