吾知尚遗恨，不见朔庭空。

《杨武恭王挽词》是一首宋代楼钥创作的诗词。下面是诗词的中文译文、诗意和赏析：

杨武恭王挽词

历数中兴将，谁为第一功。
两朝忠卫上，四海雅推公。
富贵无危溢，哀荣有始终。
吾知尚遗恨，不见朔庭空。

诗意与赏析：
这首诗词表达了对已故杨武恭王的挽悼和怀念之情。杨武恭王是一位为国家作出杰出贡献的将领，他为国家的繁荣和中兴付出了巨大的努力。诗中问道，历史上为中兴立下最大功绩的将领是谁呢？然后指出，杨武恭王在两朝忠诚地保卫国家，受到四方的崇敬与推崇。他享受了富贵，没有经历危险的溢出，而且他的荣誉与哀悼都是有始有终的。然而，诗人知道，杨武恭王仍然怀有未了之愿，因为他并没有看到他心心念念的朔庭（指北方的边疆）变得空无一人。

这首诗词通过对杨武恭王的称颂和怀念，展现了他为国家立下的赫赫战功和对国家的忠诚。诗人表达了对他的景仰之情，同时也透露出一丝悲伤和遗憾，因为杨武恭王未能亲眼目睹他的心愿实现。整体来说，这首诗词既有对功绩的歌颂，也有对英雄的感叹与缅怀，展现了作者对杨武恭王的深深敬意和思念之情。