轒辒犹未空三辅，鼙鼓何当静两淮。

《甲午岁除即事二首初聘召之命末章感遇述怀》是宋代程公许所作的诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

如斗苦难谐，遣戍蓬婆也自佳。
乞州的困苦难以言表，被派遣到边疆当兵也自得其乐。

严诏自天疑过误，虚心造物与安排。
严厉的命令仿佛来自天上，怀疑自己犯了错误，虚心地应对造物主的安排。

轒轮犹未空三辅，鼙鼓何当静两淮。
辎重车辆仍然未能装满三辅地区，战鼓何时能够停息在两淮地域。

经世无才羞汲引，寸丹咫是尧阶。
在治理世事方面，缺乏才干而感到羞愧，就像在尧舜时代那样，寸步不离的臣子。

诗词表达了作者对自身境遇的感慨和思考。作者面对乞求官职而被派往边疆的困苦生活，却能从中找到一些快乐和满足。他对天命的怀疑，以及对造物主的虚心顺从，体现了他对世事的深思和对命运的接纳。同时，诗中也流露出作者对时局的忧虑，希望能够有更好的治理和安定。最后，作者以自己才干的欠缺自嘲，表达了对古代圣人的崇敬之情。

这首诗词以简洁的语言表达了作者内心的情感和对人生境遇的思考。通过对个人命运和社会时局的描绘，传达了一种深沉而含蓄的哲理意味。