唤爹若有褰裳语，恋母犹多泪席痕。

《三月五日过云南竺湘家旧寓南轩怀朝见》是宋代陈著创作的一首诗词。以下是诗词的中文译文、诗意和赏析：

中文译文：
回忆昔日，我带着孩子来到竺湘家的旧居南轩，孩子现在在哪里，南轩是否还留存？
如果能呼唤父亲，让他展开衣襟告诉我，怀念母亲的泪痕也会更多。
两株桃花飘落如血，一座山上松树的倒影守护着游魂。
销散和凝聚良久，突然如同见面一般，我与他们一同回到家乡的村庄。

诗意和赏析：
这首诗词通过回忆和感慨表达了诗人对过去时光的怀念和对家人的思念之情。诗人提到了他曾带着孩子来到竺湘家的旧居南轩，然后询问孩子现在的下落，以及南轩是否还保留着当年的景象。这表明诗人对过去时光的怀念和对家庭的牵挂。

诗中提到了唤父、恋母，表达了诗人对父母的思念之情。诗人希望能够呼唤父亲，听他诉说一些过去的事情，同时也感叹自己对母亲的怀念之情，泪痕也更多了。

诗的后半部分描绘了两株桃花飘落如血，一座山上松树的倒影守护着游魂。这些意象可能暗示着时光的流逝和人事的更迭，但是仍有某种力量保护着诗人的内心世界，让他的思念和回忆得以延续。

最后两句“销凝良久忽如见，我与同归家处村”表达了诗人与亲人团聚的喜悦之情，他们回到了家乡的村庄，一同享受家的温暖和亲情。

整首诗词以回忆和思念为主题，通过对家庭、亲情和时光流转的描绘，表达了诗人内心深处的情感和对过去的留恋之情。同时，通过具象的意象和抒情的语言，使诗词具有了一种唯美的艺术感。