此责在臣子，忧愧何时摅。

《夜读兵书》是宋代陆游创作的一首诗词。这首诗描绘了作者在八月的风雨夜晚，独自读着孙吴的兵书的情景。尽管作者年老体弱，但他的壮志仍然存在。他渴望长缨，希望能够上马出征，不再犹豫。他不仅仅是为了个人的荣耀，更是希望能够为国家尽忠职守，保卫家园。

诗中提到了万乘久巡狩，两京尽丘墟，这是指皇帝巡视狩猎的盛况，但现在却只剩下了废墟。作者感到忧愧，他认为这是臣子们的责任，他们应该为此感到忧愧。诗的最后两句提到了南郑筑坛场，隆中顾草庐，这是指作者希望能够在南郑建造一个祭坛，以表达他的忠诚之心。他希望能够与伟大的人物相遇，扫除一切障碍。

这首诗词表达了作者对国家的忠诚和责任感，尽管年老体弱，但他仍然怀揣着壮志豪情，希望能够为国家尽一份力量。诗中运用了典故和象征，通过描绘自然景物和历史背景，表达了作者的情感和思考。整首诗词既有个人情感的表达，又有对国家兴衰的关切，展现了作者的爱国情怀和对理想的追求。