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愿子勇向往，勿被悠悠牵。

拼繁原

yuàn zi yǒng xiàng wǎng ， wù bèi yōu yōu qiān 。

此心亘万古，此学乃久湮。

岂乏先觉咨，其如已识坚。

雌鸡空剥啄，雏鸭自广缘。

十日驻京国，五度亲寒毡。

羡子载道器，及兹英妙年。

归涂遵大路，道即大路然。

况有师门在，龙湖清且涟。

愿子勇向往，勿被悠悠牵。

诗句中出现的词语含义
向往:（动）对某种事物或境界因热爱、羡慕而希望得到或达到。［近］憧憬。
悠悠:（形）①长久；遥远：～岁月。②忧郁：～我思。③闲适；自由自在：白云～。

愿子勇向往，勿被悠悠牵。的上一句是：况有师门在，龙湖清且涟。

杨起元简介

明代·杨起元的简介

（1547—1599）广东归善人，字贞复，号复所。万历五年进士。从罗汝芳学王阳明理学。张居正当政，恶讲学。适汝芳被劾罢，起元宗王学如常。官至吏部左侍郎。天启初追谥文懿。有《證学编》、《杨文懿集》等。