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群公各称愿，勉事圣天子。

拼繁原

qún gōng gè chèn yuàn ， miǎn shì shèng tiān zǐ 。

驱车出北门，冠盖何济济。

骊驹委仆夫，壶榼倾肴醴。

群公各称愿，勉事圣天子。

跻世成唐虞，生光照闾里。

闻言内自忸，安能与斯理。

无已则有之，长途跬步始。

孤掌何由鸣，聚蚊雷可拟。

愿言各努力，敬以修诸已。

无惮悠久成，无厌冲澹旨。

韦布可佐皇，肉食反足鄙。

平生无寸长，结发守圣轨。

徒嗟白满头，始觉玄尚未。

多谢诚殷勤，何以报桃李。

诗句中出现的词语含义
天子:古代中国臣民对帝王的尊称。如：“归来见天子，天子坐明堂。”天子是古代政权里的尊称，“王者，父天、母地，为天之子也。”中国文化，注重修德与立功。
称愿:称愿chènyuàn愿望得到满足。

群公各称愿，勉事圣天子。的上一句是：骊驹委仆夫，壶榼倾肴醴。

群公各称愿，勉事圣天子。的下一句是：跻世成唐虞，生光照闾里。

杨起元简介

明代·杨起元的简介

（1547—1599）广东归善人，字贞复，号复所。万历五年进士。从罗汝芳学王阳明理学。张居正当政，恶讲学。适汝芳被劾罢，起元宗王学如常。官至吏部左侍郎。天启初追谥文懿。有《證学编》、《杨文懿集》等。