自昔萧曹任，难兼卫霍功。

中文译文：

送王相公去幽州，从前萧、曹两位都被封官，难兼备卫、霍二人成功。你辛勤劳作无论在远近地方，旌节屡次在西和东方飘扬。你不仅仅选拔三河的士兵，还能让万里之间通讯顺畅。像雁一样排成队伍穿过古代的山关，马的鬣毛在长风中翻飞。在防御虏军的关口静待时机，秋天的鼓角声响彻云霄。我仅仅希望能踏上征程陪你前行，可惜我的身体已经疲惫不堪。

诗意：

本诗是唐代皇甫冉赠送王相公前往幽州的诗歌，通过描述王相公的辛勤工作和对国家的贡献，表达了对他的敬意和祝愿。王相公的忠诚和勇气赢得了作者的赞美，同时也表达了对正直公正的评价。

赏析：

本诗通过对王相公的描述展现了唐代士人的风范，文笔简洁明快，富于阳刚之气。作者用平淡的语言表达了他对王相公的敬佩之情，展示了文人清高洒脱、对功名利禄相对淡泊的精神面貌。整首诗表达出一种对士人忠诚勇毅的赞美，以及对国家安危顾虑的担忧，反映出了唐朝社会的深刻特征。